WEBカメラの製作その２

	課題 ・カメラを動かす時だけモータに電流を流す。 ・モータの電流ゼロでもカメラ姿勢を保持する。 これを実現するためにステップモータを止めて DCモータを使うこととする。 左はDCモータ４台のコントローラとUSB_IO。 DCモータを減速比の大きなギアボックスを介して カメラ軸を駆動すれば、電流オフにしてもギアが 動くことは無い。 ただし各軸にて、最高最低位置、最右最左位置で 何らかの形でリミッタを効かせることが必要となる。
	水平面内回転軸 駆動モータをマウントする固定側の台と、水平面内を 回転する台座の間に入れるベアリングを作成して 抵抗無く回転できるようにする。 上が可動回転台座、下が固定台側。
	こちらは固定台側 プラスチックパイプをステンレスのピンに通したものを３個 １２０度に配置してベアリングとする。
	こちらは可動台座側。 プラスチックパイプがはまる溝を周方向にルータで彫る
	固定台の底面側に水平面内の回転駆動用のモータ付き ギアボックスを取り付け。 回転可能角度範囲が１２０度程度となるように 物理的ストッパーで過回転を防止する。
	緯度方向回転軸 クランク機構でカメラに上下回転を与える。 モータが同じ方向に連続回転しても制限角度範囲内を 往復するので位置リミッターとなっている。
	ほぼ一番下を向いた状態。
	回転中
	カメラが一番上を向いた状態。
	カメラをアクリル板で囲って完成。