WEBカメラの製作その１

	ホームサーバに接続したPCカメラをWEBで遠隔監視できる ライブカメラ化して、まりちゃんを見ることにする。 あわせて、ホームサーバをCeleron1.3GHzベースから EPIA C3-600MHzのファンレスMini ITXマザーに入れ替えて 静音化、小型化、低消費電力化を行う。
	ライブカメラにはLiveCapture2というフリーソフトを使う。 ・静止画キャプチャーと動画配信 ・動体検知で10秒前に遡って映像を録画 ・携帯電話にも画像配信、携帯からもコントロール可 ・複数のカメラを接続/監視が可能 という至れり尽くせりの本格的な遠隔監視ソフトで決まり。 PCカメラではカメラの向きは固定で定点観測になるので、 遠隔制御でカメラを動かす機構を製作する。 モータを使って２軸の自由度を制御するために PCとのインターフェースにUSB_IOという8bit+4bitの 入出力が扱える基板キットを使う。
	モータは位置フィードバックを行わずにオープン制御で 位置決めのできるステップモータを使うので、USB_IOは 出力のみの一方通行で使う。 USB_IOの各ビット信号をステップモータドライバを介して ２個のモータをパルス駆動する。
	リモコンソフトは、VBでソケット通信を利用して サーバ側と外出先＝クライアント側の通信ソフトを作成。
	ステップモータは昔マイクロマウスをやっていた頃の 手持ちのステップモータを利用。 木片をアクリル板で挟み込んだ減速ギアボックスを作る。
	右側が水平面内の回転を与えるモータユニット。 左側にカメラを載せて緯度方向の回転を行うことで 任意角度に制御することができる。
	【AVI movie】カメラを取り付けて２軸運転試験 動きはスムーズで、ステップ落ちもなく問題なさそう。 ただし、ステップモータの位置決めができたあと ステップモータの電流を落とすと軸保持力も落ちて カメラが鉛直角度内で回転してしまうことが判明。 姿勢保持のためには常に電流を流しておく必要がある。
	左は今回PJとは直接関係ないが、同時並行で試験中の NC加工マシン用のステップモータとドライバ。 ステップモータ３個を使い、PCからNCコードを送出して フライスマシンのエンドミルをXYZ３軸に動かして自動で 加工するマシンの計画。